В условиях катастроф, например, аварийных ситуациях на химических предприятиях или наводнений, экстренным службам необходимо оперативно изучить информацию о ситуации на месте события. Однако вход в подобные зоны рискованный.
В этом контексте исследователи из Института коммуникации, обработки информации и эргономики Фраунгофера (FKIE) разработали проект 3D-InAus, который предлагает инновационное решение с помощью мобильных роботов, оснащенных лазерной технологией LiDAR. Стоит подробности узнать на android-robot.com о таком оборудовании, ведь это позволит принять верное решение. Рассмотрим все особенности устройства подробнее.
Принцип работы LiDAR
Продуманная технология LiDAR применяет на практике лазерные импульсы для сканирования окружающей среды, а также безошибочного измерения расстояний. Можно создавать максимально точные 3D-модели сооружений и конкретной местности. Лазерный модуль, который зафиксирован на поворотном столе, будет сканировать пространство оперативно, генерируя до 1,3 миллиона импульсов за секунду времени. Они отражаются от объектов, а задержка между ними применяется для расчета расстояний без погрешностей.
Создание 3D-моделей
Полученные данные формируют облако точек, где каждая точка соответствует ранее полученным измерениям расстояния. Для улучшения визуализации система состоит из шести камер, которые раскрашивают объекты, создавая детализированные трехмерные модели. Сочетание данных от LiDAR и изображений с камер позволяет создавать яркие и точные 3D-среды. Это особо актуальный момент для экстренных служб.
Применение в экстренных ситуациях
Процесс картирования территории размером 400×400 метров занимает около трех часов, но в чрезвычайных ситуациях вам удастся воспользоваться ускоренным режимом для получения первичного обзора за час времени. Также возможно одновременное использование нескольких роботов для ускорения процесса.
Дополнительные возможности
Данная система интегрирует данные от датчиков, обнаруживающих токсичные газы или источники радиации, отображая их на 3D-картах. Благодаря этому можно не только картировать местность, но и обеспечивать безопасность сотрудников экстренных служб.
Управление и интерфейс
Робот управляется по радио с применением джойстика и планшета, поэтому мониторинг ситуации комфортный и простой. Пользователю удастся без проблем перемещаться по 360-градусной визуализации, исследуя виртуальную среду и принимая обоснованные решения на основе полученных данных.
Вам стоит обратить внимание на данное устройство. Оно качественно справится со своим предназначением и не подведет в особо сложных условиях эксплуатации!